盟立伺服驅(qū)動(dòng)器新成員: 高性能伺服驅(qū)動(dòng)器
盟立自動(dòng)化擁有堅(jiān)強(qiáng)的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，二十年來累積厚實(shí)專業(yè)研發(fā)能力,依據(jù)客戶各種不同需求，提出整體規(guī)劃及細(xì)部設(shè)計(jì)，并以多元的產(chǎn)品、創(chuàng)新研發(fā)及嚴(yán)密的系統(tǒng)整合，領(lǐng)導(dǎo)國(guó)內(nèi)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為國(guó)內(nèi)極具規(guī)模之自動(dòng)化設(shè)備零組件研發(fā)、生產(chǎn)及銷售公司。 |
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SE系列高響應(yīng)、高性能伺服驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品特色：
．速度頻率響應(yīng)700Hz
．相較于SD系列驅(qū)動(dòng)器 整定時(shí)間縮短1/3，低速平順運(yùn)轉(zhuǎn)
．多功能設(shè)定轉(zhuǎn)矩 、速度、位置等模式，以及各模式切換功能
．抑制馬達(dá)加減速時(shí)Overshoot與Undershoot現(xiàn)象
．自動(dòng)增益調(diào)整
．示波器進(jìn)行內(nèi)部信號(hào)圖形監(jiān)控
．附PC監(jiān)控軟件、可擦寫參數(shù)、增益調(diào)整、IO狀態(tài)監(jiān)控
．可選擇RS232C/RS485通訊端口，透過MODBUS通訊格式讀寫 Baud Rate可設(shè)定為9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200
．配套200W~3KW馬達(dá)
SE系列規(guī)格:
驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | SE15 | SE20 | SE30 | SE50 | SE75 | ||
| 馬達(dá)最大電流 | 8.4A | 11.4A | 17.0A | 28.2A | 42.3A | |
| 輸入電源 | AC180V-240V 單相50/60Hz | AC 180V~240V 三相 50/60 Hz | ||||
| 編碼器型式 | 增量型 | |||||
周圍環(huán)境 | 溫度 | 使用溫度 :0~50℃ 保存溫度:-20~80℃ | |||||
濕度 | 使用/保存濕度 85%RH以下 | ||||||
振動(dòng) | 2G以下 | ||||||
控制模式 | 位置/速度/扭力 | ||||||
位置控制 | 指令輸入型態(tài) | 正/逆轉(zhuǎn) Pulse，符號(hào) Pulse，A/B相Pulse | |||||
最大輸入 | 550kpps | ||||||
電子齒輪比 | 1/127≦A/B≦127(A&B:1~10000) | ||||||
位置平滑濾波 | 時(shí)間常數(shù)由0~10000 ms | ||||||
位置定位 | 0~32767 Pulses | ||||||
速度控制 | 速度輸入指令 | 0~?10V (由馬達(dá)出力軸看CCW方向?yàn)檩斎?/span>) | |||||
內(nèi)部速度指令 | 由內(nèi)部參數(shù)可設(shè)定3種速度 | ||||||
直線加減速 | 時(shí)間由內(nèi)部參數(shù)可設(shè)定10ms~10000ms 可設(shè)定有效/無效 | ||||||
零速度判定 | 0~255rpm | ||||||
速度到達(dá)判定 | 內(nèi)部參數(shù)可設(shè)定由0~額定轉(zhuǎn)速 | ||||||
伺服鎖定 | 內(nèi)部參數(shù)可設(shè)定有效/無效 | ||||||
內(nèi)部扭力限制 | 0~300%之額定扭力 | ||||||
扭力控制 | 扭力輸入指示 | 0~?10V(正電壓限制正扭力) | |||||
扭力指令濾波 | 時(shí)間常數(shù)由0~10000ms | ||||||
速度限制 | 外部輸入 | 0~10V(規(guī)格轉(zhuǎn)速) | |||||
內(nèi)部設(shè)定 | 可設(shè)定由0至規(guī)格轉(zhuǎn)速 | ||||||
手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) | 可用面板操作 | ||||||
錯(cuò)誤訊息 | 可記憶10組過去發(fā)生錯(cuò)誤歷史 | ||||||
過行程禁止 | 正或負(fù)過行程禁止(過行程時(shí)Power輸出Disable或Holding) | ||||||
模擬監(jiān)測(cè)輸出信號(hào) | 速度及扭力(電流) 共兩點(diǎn)檢出 | ||||||
編碼器信號(hào)輸出 | A，B，Z Phase line driver輸出 | ||||||
編碼器輸出分周比 | 編碼器ppr/N:N=1~16383 | ||||||
面板 | 5-digits LED display 4鍵 | ||||||
其他 | 輸入端子 | 伺服ON，警報(bào)重置，正逆轉(zhuǎn)禁止，控制模式切換，外部扭力限制，緊急停止，指令脈沖停止等 | |||||
輸出端子 | 伺服Ready ，警報(bào)，完成定位，速度到達(dá)，零速度檢出，編碼器輸出..等 | ||||||
通訊RS232 RS485 | Modbus通訊多臺(tái)連機(jī) ，參數(shù)設(shè)定，執(zhí)行狀態(tài)監(jiān)視顯示 | ||||||
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